QRM - Mini Quadcopter

Jan 2012

In navolging van de QR1 quadcopter die Stef en ikzelf vorig jaar gemaakt hebben, zijn wij gisteren begonnen aan een nieuwe! De QR1 platform zal als basis gebruikt worden voor de zelfbouw elektronica waar wij nog aan werken, maar om toch een vliegende machine te hebben bouwen wij nu een kleine quadcopter met standaard onderdelen.

De quadcopter is slechts 176x176mm exclusief propellers en zal een vliegklaar gewicht van ongeveer 325gram hebben. De QRM quadcopter (Quad Rotor Mini) zal opgebouwd worden uit de volgende onderdelen:

Motor: 18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g)
ESC: H-KING 10A Fixed Wing Brushless Speed Controller
Props: 5x3 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc)
Prop adaptors: Prop adapter w/ Alu Cone M5x2mm shaft (Grub Screw Type)
Accu: Turnigy nano-tech 850mah 2S 25~40C Lipo Pack
Control board: HobbyKing Quadcopter Control Board V2.1 (Atmega168PA)

Alle onderdelen zijn voor nog geen 110 euro besteld bij HobbyKing.

Gisteren was het 'eerste' prototype uit 1,5mm aluminium plaat gefreesd. Vandaag zijn een aantal onderdelen opnieuw gefreesd om het mogelijk te maken de accu van onderen af te verwisselen. Het frame zoals het nu op de foto's staat is 123 gram exclusief elektronica en accu. Op de afbeeldingen is ter referentie een 3S 800mAh accu geplaatst. De uiteindelijke accu is maar 2S en daardoor een stuk platter.